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点胶机

自动点胶机如何解决点胶作业过程中拉丝问题

2018-11-01 08:58:25    点击:

点胶作业   点胶机机器人  

通常情况下低粘度的胶水多应用于大面积的涂抹,如覆膜,灌封,大面积粘接等中等粘度的胶水操作容易,适用于大多数的粘结,密封等操作,高粘度的胶水吐出较困难,流动性弱或几乎无流动性,适用于围堰,补强等。有些产品由于工艺的需求,必须要用到较高粘度的胶水,在点胶的过程中,由于粘度高,有时会拉丝,影响点胶的质量,及美观度,那么如何解决拉丝呢?
点胶机器人
1.开胶延时
在打开胶头时,由于胶头出胶口与胶阀之间有段距离,这段之间没有胶水,如果打开胶头输出口后,立即开始运动,会导致轨迹开始一小段缺胶。为防止这种情况,在开胶后,延迟一段时间,等待胶水流出,再执行后续的运动。这段延迟时间称为开胶延时
2.关胶延时
在关闭胶头后,胶头出胶口与胶阀之间还有胶水未流完,如果在关闭胶头后立即运动,可能形成胶水拖尾现象。为防止发生,在关闭胶头后,延迟一段时间等待胶水流完,再执行后续动作。这段延迟时间称为关胶延时。
3.拉丝高度 
由于某些胶水的黏度较大,在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断,不影响涂胶轨迹,这段距离称为拉丝高度。 
4.上抬高度 
 当一段轨迹点胶结束后,空移至下一段轨迹的起点时,为了防止胶头撞针,在结束点将胶头上抬一段高度保证胶头安全不撞针,再空移至下一段轨迹的起始点,这段高度称为上抬高度。 
5.提前关胶 
提前关胶”即提前关胶距离,是指在连续轨迹涂胶中,在到达终点之前先关闭胶头,以余压和余胶走完最后一段轨迹,避免结束段堆胶。这段轨迹的长度即“关胶距离”。 
6.结束动作 
在整个示教轨迹点胶结束后,为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差,用户可以设定胶头移动至指定位置,或加工文件起点,或加工档结束点,或复位,或进行档连接。这个工程称为结束动作。 
7.斜拉上抬 
由于胶水黏度,在关胶后直接进行拉丝动作不能达到拉断胶丝效果,或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此在关闭胶头后,执行斜拉上抬动作为拉丝做准备
8.胶水加热
 可以试着将胶水加热到一个适合的温度,增加的胶水的流动性,也可从某种意义上解决拉丝!注意加热的温度不可过高!

 
点胶机设备

 
完全解决方案
如果公司对产品的品质要求非常苛刻的话,可以从硬件方面考虑,点胶阀配备专门针对高粘度流体的阀,如进口螺杆阀,把胶水粘度值提供给厂商,厂商会针对胶水这个粘度的值,帮你配型,达到完美的点胶效果,当然,针对高粘度的螺杆阀,价格方面会比较贵,但它以完美的帮你解决拉丝现象。